第(1/3)页 “从发射到返回,每一步都依赖数学。轨道力学、数值积分、最优控制,这些在登月过程中都显得格外重要。先从最基础的开始,” 林燃走向黑板,拿起粉笔,画出一条椭圆:“我们从开普勒定律开始。行星和航天器沿椭圆轨道运行,遵循面积定律和周期定律。” 他写下开普勒第一定律的数学表达:r=\frac{p}{1+e\cosheta “r是径向距离,p是半通径,e是偏心率,这为我们提供了两体问题的解析解。” 林燃接着再加上一个圆,象征着地球、月球和航天器的三体系统:“但现实中,我们面对的是限制性三体问题。 地球和月球的引力同时作用于航天器,解析解不存在。 我们需要数值方法来逼近轨迹。” 他写下运动方程。 我知道各位内心会有疑问:“三体问题的数值解,这是计算密集型任务。 我们实际上在登月过程中,想要计算出一个合适的结果会非常困难。 这就涉及到对数值计算方法的优化。 为了解决这些方程,我们使用了四阶Runge-Kutta方法,它在精度和效率间取得平衡。” “我们依赖IBM的7094计算机,它的性能有限。 很多时候计算一条完整轨迹需要数小时,我们不得不优化代码,减少浮点运算。” “有一次,我们的模拟运行了三天,我发现步长设置过小,浪费了时间。调整后,计算时间缩短了一半。” 林燃擦去黑板,重新写到:“接下来是轨迹优化。我们需要最小化燃料消耗,同时确保航天器在正确时间到达月球。” “现在要用到的是最优控制理论,这几年围绕最优控制理论,有非常多的出色成果。 我讲一个和航天有关的,我们定义了一个代价函数,它是燃料消耗的积分,形式为:” J =\int_0^T|u(t)|dt “其中u(t)是推力控制向量。我们使用变分法求解,得到欧拉-拉格朗日方程。” 林燃画出简单例子:“类似布拉希斯托克龙问题,我们寻找最优路径。” 林燃继续道:“但实际任务中,方程非线性,我们用数值方法,如直接射击法,将轨迹离散化,转化为非线性规划问题。” 从开普勒与三体问题,到数值积分方法再到燃料优化的最优控制理论,最后是误差分析与中途修正。 林燃几乎把整个登月过程中要用到的数学应用都讲了一遍。 “抱歉,因为保密要求,所以很多内容我都只能讲的很浅显,很基础。 说白了就是给大家一个思路,应用数学在登月过程中起到了什么作用。 在座各位里的大部分都是做纯数理论研究的,可以把登月用到的应用数学问题当成闲暇时候的消遣。 用华国古话来说,我这不过是起到了一个抛砖引玉的作用。 在我看来,数学是一切应用的基石,数学推动人类科学的突破,也感谢各位为人类科技进步做出的贡献。” 林燃鞠躬致谢,台下响起今天最为热烈的掌声。 林燃回到台下就坐,坐在他旁边的哈维·科恩侧身道:“教授,讲的很好。” 在纽约,在纽约数学家大会自己的主场上,其他人都要用名加上教授来称呼,林燃则只需要教授。 林燃问:“我这讲的太浅显了,就像我一开始说的,这只是开胃甜点。” 哈维·科恩摇头:“不不不,给了在座各位很大的启发。 刚才你在台上讲,我都在和福克斯聊,说以后我们数学系没天赋的学生就要让他们去做应用数学。” 福克斯是哥伦比亚大学数学系主任,哈维·科恩则是纽约城市大学数学系主任。 做应用数学的有被冒犯到,林燃心想。 福克斯的声音从哈维·科恩的身边传来:“教授,我们之前以为你最多在NASA干个八年,肯尼迪下台你也就要离开华盛顿,回到纽约学术界。 我都已经迫不及待想要提前享受退休生活,把数学系主任的位置交接给你。 你起码能在哥伦比亚大学数学系主任的位置上呆五十年。 妥妥在纽约再造哥廷根学派。 结果一年又一年,教授,你都成NASA局长了。 我现在就想问一句,你还会回哥伦比亚大学任教吗?” 福克斯有些绝望。 一年又一年,你居然成NASA老大了。 白宫事务特别助理和NASA局长是截然不同的概念。 前者跟着总统走,后者是有几率作为技术官僚一直在位置上呆着的。 而且现在登月顺利完成,加加林固然是全人类的英雄,林燃也同样声望达到了前所未有的高点。 别说驴党,就算阿美莉卡总统换象党来,也不会贸然把林燃给换了。 再者,尼克松和弗雷德这些象党内部的实力派,在接受媒体采访的时候,动辄就说自己和教授关系匪浅。 明摆着林燃NASA局长的位置固若金汤。 “教授,如果你近十年,不回哥伦比亚大学全职任教,我就考虑换个人来接我的班了。”福克斯无奈道。 哈维·科恩低声惊呼:“福克斯,你不是这两年就要退休了吗?” 福克斯说:“如果伦道夫愿意回哥伦比亚大学接班,我再熬个十年,咬咬牙也能做到。” 为了把数学系主任的位置第一时间给林燃,福克斯愿意延迟退休时间。 哈维·科恩一开始觉得这牺牲太大了,转眼又觉得如果是教授的话,也不是不行。 其实数学系主任这类职位在阿美莉卡大学体系里不那么重要,很多大牛不在乎。 当然也有在乎的。 之所以福克斯会觉得自己坐在位置上等着林燃从NASA离职之后能第一时间接这个位置重要,主要还是怕其他高校来挖角。 其他高校用这类行政职务把林燃给挖走了,那哥伦比亚大学就亏大了。 从林燃会接白宫的官僚,他推测对方受华国传统士农工商思维影响,比较在意这些。 这是福克斯的思考。 林燃说:“福克斯教授,我不知道,我也不知道我会在NASA干多久。” 福克斯从中听到了可能不会回来的意思,“好吧,教授,我每年都问你一次,如果我退休那年你还没给我准确答复,我就按照原计划退休了。” 林燃笑道:“没问题,我对数学系主任这个位置不是那么在意。 第(1/3)页