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    “学弟，我现在新组装了一架无人直升机，我改良了卡尔曼滤波算法，能在低精度MEMS传感器条件下实现稳定悬停。

    我给这架飞机命名为Z-B02，我的觉得飞起来的效果不比那个大疆的差。”

    “叶博，你这几个硬件都是用的哪家的呀？”另一个研究生好奇问道。

    “主处理器是用的意法半导体的STM32系列，传感器是博世的BMI系列，存储器是三星，射频芯片我用高通取代了联发科，电源管理芯片用了德州仪器，电芯是……”

    叶振一激动，巴拉巴拉如数家珍讲了好久。

    他和高升、李娟拆解完大疆无人机后，学习到了很多，他自己则在操控算法上也有了新的突破。

    叶振和高升、李娟在实验室已经模拟了十几次，都很顺利，此刻的他正信心满满。

    “叶博，咱去外面飞飞呗。”另一个研究生提议道。

    “对，走，同志们，见证奇迹的时刻到了！”叶振兴奋地拿起无人机，朝李娟和高升招手。

    高升和李娟忙帮他带着其他材料，陈享则跟其他十几个兴奋的人一起下了楼。

    “小刘，你去看看周教授忙不忙，让他老人家也下楼跟咱一起见证奇迹！”叶振边下楼边朝另一个研究生学弟说道。

    众人来到计算机大楼楼下的开阔地，等待叶振和李娟、高升调试无人机。

    三人鼓捣了几分钟，无人机已经准备就绪，但他们没有立即起飞，而是等待周强博士的到来。

    五分钟后，周强满脸笑容地从计算机大楼里走出来。

    “周教授、陈学弟、各位看，Z-B02准备起飞！”

    随着叶振操控，无人机螺旋桨开始转动。

    无人机在大家的欢呼声中缓缓升空，1米，2米，3米……

    咣当！

    无人机炸机了，零件摔散了几个。

    现场瞬间安静地像一潭死水。

    叶振他们愣住了，周强教授的笑容也僵在了脸上。

    陈享走到叶振身边，拍了拍他的肩膀安慰道：

    “叶博，咱们后天去鹏城，我带你们去华强北扫货！”

    　　


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