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    几年来，先后有五千多台NAO走进校园，因此产生的大量论文以及代码资源，也让NAO身上多了一层事实标准的光环，研究民用机器人很难绕开它。就像是微软先后派出Vista、in7、in8三代系统，依然没能完全取代十四年老将XP一样。

    不是用户舍不得XP，而是舍不得只适用于这个平台的软件代码、硬件设备甚至操作习惯。国外一些机构甚至还在用着几十年前的老电脑和老软件，就是这种软硬件互相需求现象导致的结果，当然歪果议会经常卡资金表示够用就好也是重要原因。

    NAO气候已成，蜜蜂小Yi自然失去了涉足科研平台的机会，上不去就只好下来走平民路线。

    一支球队有时需要20以上的队员，为了将来不被人调侃“小Yi穷三代，建队毁一生”，设计师们只能挥舞着缩水刀疯狂砍功能砍成本。

    还好的是，得益于智能手机产业疯狂的硬件军备竞赛，处理器内存闪存传感器等主要元器件都得到了长足的发展，性价比比几年前NAO定型时提高了好几个层次。

    而法国人此时却受到了“丰厚遗产”的拖累，为了不至于让用户以前积累的代码资源以及自制改装报销作废，新一代NAO的软硬件设计自然没办法进行颠覆创新，只能在原有框架下进行对应升级。像是CPU芯片就必须坚守x86阵营，以保证代码还能继续使用。他们开始用的就是AMD的Geocode，现在不过是换上了更便宜的IntelAt罢了。

    虽然同等价格At的主频比arm阵营芯片要高，“性价比”优秀，但那其实是Intel大肆补贴的结果。毕竟结构复杂的x86芯片制造成本天然比arm要高，去年Intel移动处理器业务只收入一百多万美元，投行高盛推测他们可能亏了接近40亿美元。

    为了向股民交待，大肆补贴必然要停止，到时候At要么涨价保证利润，要么干脆被取消产品线。

    然后NAO很可能要换“脑子”了，要么加价使用更强大的酷睿，或者使用At当年在上网本市场的老对手威盛nano。不过后者事实上已经弃疗，虽然还在销售但工艺制程已经停滞在65纳米好几年了，接近7瓦的tdp也没有多少优势。

    同样的，在传感器架构、机械结构等方面，NAO一代的丰厚遗产都成了捆住设计师手脚的重重束缚，没办法尽情发挥才华与技术，更不能自由使用更好更便宜的元器件。

    与之相反，完全新生的小Yi没有这个困扰，自然可以大肆使用市面上的低成本手机元件，甚至就连蜜蜂自家的处理器和电机也被挤到了一边，只能作为高性能选配件等待少数土豪的垂青。再加上优化关节系统，他们成功把物料成本压到了两千元，算上其他成本卖三千完全有的赚。

    不过代价也不是没有，简化关节减少了自由度，导致动作生硬不少，只好用电池助力来进行弥补。从这个意义上来说，小Yi机器人并不是完全自主行动，它们的各种动作时都需要球场电磁系统配合，后者又需要高性能主控计算机的配合，这显然违背了”机器人应该自主比赛，没有人或者计算机指挥”的规定，导致小Yi没办法登上RoboCup的赛场。

    当然，具体到小Yi与NAO的对抗，马竞展颜一笑：“我们自己做过测试，小Yi在标准球场上劣势明显，毕竟体型和续航都偏小嘛。不过换到我们的专用球场上，却是小Yi大占上风了。这也算是另类的主场优势吧！”

    　　


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